“如身使臂，如臂使指。”在深海極端環境，仿人臂形的機器人靈活彎折，末端夾爪精准咬合、擰轉，順暢完成接頭對位插拔，被網友稱為“深海麒麟臂”。日前，山東未來機器人股份有限公司（以下簡稱“未來機器人”）發布的一則NOVA1七軸機械臂插拔作業展示視頻火爆出圈。

“這款NOVA1七軸機械臂現已實現規模化量產和穩定交付，成為VY150、VY250等大型工作級ROV（水下機器人）的標准配套裝備，並投入多項海洋工程，得到了廣泛的落地應用。”未來機器人項目負責人介紹說，NOVA1實現了環境耐受性與場景適配能力的雙重躍升，不但能夠勝任超深海的復雜任務，同時具備抵近作業、精密操作等多元場景的作業能力，廣泛適用於深水油氣開發、海上風電運維、深海科考勘探、水下打撈搜救、深水基建檢修等。

在動輒數百米甚至幾千米的深海作業中，機械臂是堪稱“標配”的核心工具。想象一下，極端高壓、高鹽高濕的強腐蝕威脅、黑暗、低溫、復雜流場……探索、開發深海，人類的肉身能夠觸及的相當有限，深海工程裝備是人類突破深海禁區的“外挂”。而這外挂好不好用，很大程度上要看機械臂的能力和水平，它就像是深海工程裝備或機器人的臂、腕、手，抓取、搬運、擰閥、切割、採樣等深海之下的精細操作，全靠它，其技術含量和價值不言自明。此前面對壟斷，單臂價格就高達數百萬元。

未來機器人針對傳統水下機械臂靈活性不足、適配面窄、作業精度受限等行業痛點，以深海極端工況作為出發點，立足多年來的技術積累，自研突破，最終使NOVA1集多種水下作業優勢於一身，亮相后迅速獲得市場認可。“擁有7個獨立運動自由度，活動范圍趨近於人臂，能在狹小區域內調整作業姿態，完成多角度扭轉、避讓、遞接等復雜動作﹔基礎款最大作業水深為3000米，適配主流近海深水工程，定制款作業水深能夠達到6000米、實現深海作業場景全覆蓋。”該項目負責人表示。

但未來機器人做的遠不止這一款機械臂。從核心部件到深海整機到一體化的深海工程服務解決方案，錨定解決深海實際問題，實現產業鏈全鏈路閉環交付，才是未來機器人迅速崛起的法寶。

來到該公司位於威海高區的生產基地，各類型號的深海機器人便映入眼帘。它們不像這兩年公眾熟知的人形機器人那般纖巧，大多是金屬結構的龐然大物，要經由解說才能知道每一款的具體用途。

其中，一款全自主研發的鏈式挖溝機器人4月底圓滿完成首次海試，在土壤最大剪切強度為400kPa的硬質海床環境中，挖溝深度達到3米，創下了目前亞洲功率最大、開溝最深的作業紀錄。

“年底前將完成交付，它也是國內首台（套）裝備。”該項目負責人說，這一裝備表明了自主研發、國產化的重要性。據介紹，我國海域地質復雜，硬黏土、密實砂礫、風化岩、珊瑚礁廣布，但是進口的挖溝設備型號單一、適應性差，成為新的“卡脖子”難題。“在多個硬質海床的處理案例中，即便是知名的國外品牌提供的挖溝裝備，作業深度也隻有0.5米左右，遠不能滿足國內高標准施工需求。”用硬核實力適配中國海況，補齊高端海工的配套短板，這就是自主研發的意義！

鍛造金剛鑽，專攬瓷器活。從亞洲首台商用吸濾採礦機器人，到3500米級水下機器人，再到刷新亞洲紀錄的鏈式開溝機器人……未來機器人成長的關鍵一步，是放下同質化競爭嚴重的淺水，錨定全行業公認極難的深海，專注深海作業機器人研發制造，把“難”做成“壁壘”、做成優勢。公司構建了“深海場景牽引+全鏈條閉環驗証”的創新轉化體系，截至目前，自主研發核心技術160余項，並帶動上游實現上萬種零部件的國產化，構建起完整的自主技術體系，成為國內民企中唯一能承制深海作業級機器人的企業，也是能在國際市場競爭的少數幾家企業之一。多款深海作業機器人為國內首台（套），填補了多項國內深海智能裝備領域空白，產品深受國內外用戶認可。

深海的探索、認知和開發，已成全球戰略競爭的關鍵領域，而裝備是這一切的基礎。大船之下，大海深處，山東正在用創新長出新的觸角，拓開新的發展空間。（王亞楠）