想象一下這樣的危急時刻：大型化工企業的儲油區突發泄漏，空氣中可燃氣體濃度飆升，情況危急。此時如果人員進入檢修，危險系數極高。當血肉之軀被迫止步，誰能跨越這條紅線？

2月6日，國內首款獲得ⅡC等級防爆認証的仿生四足機器人HBA1“小魯一號”在濟南亮相，為這一難題帶來全新的解決方案。這款由山東哈魯力科智能裝備有限公司（以下簡稱“哈魯力科”）打造的“特種尖兵”，填補了我國在四足機器人細分領域的技術空白。

“在化工、煤礦等行業作業環境中，七成至八成的作業區域均為ⅡC級防爆高危區域，這類區域可燃氣體濃度高，對點火能量極度敏感，電子火花、機械摩擦高溫都可能引發安全事故，機器代人需求尤為迫切。”哈魯力科副總經理韓金用在接受採訪時表示，目前，隻有部分履帶或輪式機器人達到ⅡC防爆等級要求，但輪式、履帶式機器人作業靈活度不足。而行動靈活的四足機器人多為純電驅動，很難解決電火花帶來的防爆安全問題。

“小魯一號”正是瞄准了這一痛點，憑借核心技術創新，成功突破四足機器人防爆等級的天花板。

韓金用介紹，不同於市面上常見的純電驅動機器狗，“小魯一號”採用了更適合防爆場景的液壓驅動技術，隻保留兩個小電機，且所有電氣元件與機械接口均穿上厚厚的鋼制“鎧甲”，從源頭屏蔽電火花隱患。

硬核科技的背后，是一支由航天技術專家、機器人工程學家、防爆安全專家組成的研發團隊。他們將航天級的可靠性設計、精密控制技術融入防爆機器人研發，接連攻克多項技術難題。搭載十幾項自研專利技術的“小魯一號”不僅運動速度可達5米每秒，還能實現超100公斤負重作業，復雜地形的適應能力和高危場景的作業能力均達到行業領先水平。

此次亮相，標志著“小魯一號”正式邁入市場化應用階段，預計2026年上半年即可實現投產。目前，哈魯力科已與多家企業達成合作意向，“小魯一號”即將走進各類高危作業場景，成為守護安全生產的“智能衛士”。（段婷婷 史佩龍）