2026年1月1日，在山東港口青島港，我國首套真空式自動系泊系統在進行系泊作業。 　　張進剛攝（新華社發）

山東港口青島港智能理貨機器人。 　　劉方澤攝

2025年12月1日拍攝的山東港口青島港外貿集裝箱碼頭。 　　俞方平攝（新華社發）

山東港口青島港首台高壓岸電自行機器人。 　　薛景文攝

　　步入山東港口青島港，充滿科技感的作業畫面扑面而來：高壓岸電自行機器人沿著預設路線平穩移動，精准對接靠港船舶的供電接口﹔糧食碼頭的皮帶機廊道內，智能巡檢機器人正逐段排查設備運行狀態……智能機器人的身影，正在悄然改變著青島港的作業圖景。

　　近年來，青島港聚焦港口運營難點，研發應用近20種智能機器人，走出了一條智慧轉型升級的高質量發展之路。2025年，全國首批、港口行業唯一的交通領域國家人工智能應用中試基地落地，更讓這座百年大港成為中國港口科技創新的“試驗田”，在航運版圖上刻下“智慧新坐標”。

　　

　　岸電機器人，破解綠色轉型堵點

　　船舶靠港期間使用岸電，是港口踐行綠色發展的重要舉措，既能減少燃油消耗，又能降低廢氣排放。但長期以來，電纜長度不足、移動受限、操作復雜，一直制約港口岸電連船效率和泊位計劃推進。

　　“碼頭工況復雜，沒有現成的適配設備，我們就下定決心自己研發一款高壓岸電自行機器人。”青島港自動化碼頭公司副總經理張峰說。

　　可研發之路遠沒有想象中簡單。彼時，團隊面臨的首要難題，是高壓岸電卷纜設備的設計——既要保証結構穩固、防護到位、空間兼容，適應碼頭岸邊的復雜環境，又要避免與大型裝卸機械交叉作業，這對設備的緊湊性、負載能力和電纜收放長度都提出了極為嚴苛的要求。

　　為准確找到技術平衡點，研發團隊索性把辦公室搬到了作業現場。白天，他們扎根碼頭現場，反復測量數據、模擬實際工況﹔夜晚，就加班加點修改設計方案，每一份圖紙都要帶到現場逐一比對驗証。“有時候一個微小的調整，都需要重新測算所有參數，那段時間大家幾乎沒有休息時間。”張峰回憶說。

　　功夫不負有心人。經過持續攻關，團隊終於研發出新型電纜卷纜設備，卷纜長度達到同類產品的2倍，結構體積卻縮減30%，實現了“小身材、大能量”的技術突破。

　　就在項目臨近總裝節點時，又出現了新的問題——行走機構的一個關鍵結構需要緊急優化。為搶出時間，技術人員連夜驅車千余公裡，奔赴外地加工廠現場調整方案，回憶起那個奔波之夜，自動化碼頭公司工程技術部副經理潘海青感慨萬千：“當時心裡就一個念頭，早一天完成，碼頭就早一天受益。”

　　歷經3個月，青島港首台高壓岸電自行機器人終於誕生。它能靈活穿梭於岸橋與船舶之間的狹窄空間，即便船舶停靠位置存在偏差，也能快速精准完成電纜對接。2025年，高壓岸電自行機器人累計完成連船作業200多艘次，使用率超60%，助力青島港自動化碼頭年度岸電接電量突破600萬千瓦時，同比增長超過85%。值得一提的是，這項創新成果已經在國內多個港口推廣應用，有效破解了船舶岸電連接難題，為全國港口綠色轉型提供了可復制推廣的解決方案。

　　理貨機器人，作業告別風吹日晒

　　曾經，青島港件雜貨碼頭作業現場，總見理貨員忙碌的身影。

　　“以前理貨那真是純體力活兒，全靠腿跑、眼瞅、手寫，整天進出堆場，夏天衣服濕了干、干了濕，冬天寒風刮在臉上像刀子，手動不動就凍僵了，不過最怕的還是陰雨天，單據被雨一打就濕透，字跡糊成一團，那真是常有的事。”在青島港干了大半輩子理貨工作的高方玉，說起過去，語氣裡滿是感慨。

　　港口傳統理貨依賴人工目視與紙質記錄，效率偏低且存在安全風險。隨著港口吞吐量增長、貨物品類增多，傳統模式已難以適配高質量運營需求。為此，青島港果斷錨定創新方向：研發一款能夠自主行走、全景感知的智能理貨機器人，讓理貨員告別風吹日晒，實現全程可視、可控、可溯。

　　研發“首關”便是讓機器人適應復雜的碼頭環境。

　　由於件雜貨碼頭貨物錯落、地面起伏，傳統固定式理貨設備視野受限，普通移動設備難以順暢通行。青島港外理公司研發團隊大膽採用“履帶式方案”，但在首次現場測試中遭遇“滑鐵盧”——機器人行至鋼板接縫處時突然打滑、險些停滯，外理公司信息技術部經理臧文勝帶領團隊扎根現場，反復觀察路況、調整結構、優化材質，歷經數十次攻關，終於研發出高附著履帶系統，成功適配水泥地、鋼板路等多種路面，實現“全場景暢行”。

　　研發團隊還為機器人配備多台可獨立調節的全角度攝像機，研發智能視覺調度算法，自動鎖定不同位置的貨物標識，收集上萬種貨物標識數據進行訓練優化，即便在光線不足、標識磨損情況下，也能精准識別嘜頭、箱號、殘損狀況等關鍵信息。“除此之外，保証數據的穩定傳輸十分重要。”臧文勝介紹道，碼頭大型金屬貨物密集，容易屏蔽信號，團隊就構建了有線、無線、自組網三重保障體系，即使常規無線信號中斷，備用鏈路也能立即補位，確保理貨數據實時安全傳送，保障作業銜接不斷不亂。

　　“以前一個班作業下來，微信步數超兩萬，現在監控多個作業點毫不費力，勞動強度大減，工作准確率和效率大幅提升。”高方玉告訴記者，智能理貨機器人投用后，單票理貨時間縮短30%，人員外場暴露風險降低90%以上，信息准確率接近100%。

　　巡檢機器人，守護糧食供應暢通

　　在青島港董家口港區糧食碼頭，多條皮帶機晝夜不停運轉，源源不斷輸送大豆、小麥等糧食貨物，全力保障供應鏈穩定暢通。

　　作為糧食進口與轉運的關鍵一環，皮帶機的穩定運行至關重要，離不開全天候、無死角的精准巡檢。但傳統人工巡檢模式存在短板：夜間光線昏暗，隱蔽故障易被遺漏﹔巡檢質量依賴人員經驗，判斷標准不一，難以形成穩定的預警機制……

　　如何保障皮帶機全天候安全高效運行，成為擺在碼頭運維團隊面前的緊迫課題。

　　“要扎根一線，才能真正解決問題。”青島港董家口分公司糧食隊隊長助理陳厚斌不等不靠，帶領技術骨干開展了為期45天的實地調研，他們徒步丈量每條皮帶機的檢測位置，每條線路往返測量至少3遍，步行近百公裡，將設備布局、運行參數等細節逐一記錄在筆記本上。

　　基於這些來自一線的真實數據，團隊精准梳理出傳統巡檢的核心症結，決心打造一款集聲音溫度識別、精准定位、自主移動於一體的智能巡檢機器人。剛入職一年的新職工王慶，主動承擔起技術轉化工作，將人工巡檢“聽聲音、摸溫度”的經驗，轉化為可量化的技術方案。他給機器人裝上高靈敏度音頻傳感器作為“耳朵”，精准捕捉軸承、電機等部件的微弱異常雜音﹔配備紅外測溫模塊作為“眼睛”，實時監測關鍵部位溫度變化，雙維度融合檢測使故障識別准確率超過98%。

　　然而，夜間昏暗等復雜環境條件，讓機器人“行走”成為新難題。每當夜幕降臨時，陳厚斌就帶著團隊守在現場調試參數、優化程序。經過上百次試驗，他們成功將激光雷達定位與慣性導航系統相結合，實現了機器人在復雜環境中的精准移動。

　　如今，智能巡檢機器人已成為糧食碼頭的重要運維力量，每天按照預設路線自動巡檢，頻次達到人工巡檢的3倍以上，人力投入減少40%，皮帶機故障停機次數下降25%，保障了糧食運輸的連續穩定，實現了人力與維修成本的雙重優化。

　　作為百年海港轉型發展的生動縮影，從人工攀爬作業到機器人精准操作，從傳統理貨到智能識別，從經驗巡檢到數據化預警，青島港的智能化探索，正為交通強國建設注入強勁動能，在全球航運舞台煥發新的生機活力。

　　（吳曉琳、江浩參與採寫）

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